Avaran historia alkaa vuodesta 1939, jolloin YH-Rakennuttajatoiminnan syntysanat lausuttiin Kulutusosuuskuntien Keskusliitto edustajakokouksessa Helsingin Kansallisteatterissa. Ensimmäisenä perustettiin Kemin Haka 1939, ja 1970-luvun alkuun mennessä oli toiminnassa jo 48 paikallista Hakaa.
Vuosina 1939 – 1970 toimintaa ylläpidettiin talkoovoimin. Haka-järjestön asuntopoliittinen aktiivisuus ja merkitys alansa kehittäjänä ja aloitteentekijänä kasvoi koko 1950-luvulta eteenpäin merkittävästi.
Alueellinen toiminta voimistui 1970-luvulla. Kuntien kanssa perustettiin talousalueita kattavia alueellisia Hakoja, joille Kulutusosuuskuntien Keskusliitto delegoi rakennuttamisen käytännön asiat.
1981 käynnistyi yleishyödyllinen rakennuttajatoiminta ja oma keskusyhtiö perustettiin. Vuonna 1983 yhtiön nimi vaihdettiin YH-Rakennuttajaksi.
1990-luvun aikana aloitettiin isännöintitoiminta sekä kiinteistösijoittaminen vuokra- ja asumisoikeusasunnoilla.
2000-luvulle tultaessa kuntaomistajien rooli yhtiön omistajakentässä pieneni, ja YH-konserni sai alkunsa.
Maaliskuussa 2008 YH-konserni vaihtoi nimensä Avaraksi.
31.5.2010 Avara-konserni jakautui liiketoiminnoittain kahteen itsenäiseen yhtiöön vahvistaakseen kiinteistösijoitus- ja isännöintiliiketoimintojen tehokkuutta ja kilpailukykyä.
